牛津大学成功研制出依靠空气驱动的“无脑”机器人，无需电子元件即可实现自主运动

11月6日消息，据媒体报道，英国牛津大学牵头的研究团队开发出一款全新的软体机器人，这类机器人不需要电子元件、马达或计算指令，仅依靠空气压力即可运行。

研究表明，这类“无中枢”机器人不依靠中央控制系统或预设程序指令，而是借助自身结构与外部环境的物理交互来完成运动和协调动作。

这一成果为具身智能的发展开拓了全新路径，即把决策与行为直接嵌入机器人的结构设计里，推动机器人从“依赖大脑控制的类型”，演进为“自身躯体便构成智能系统的类型”。这类新型机器人具备更高的效率与更低的能耗，在未来能源受限、环境复杂的场景中，有望达成自主适应的工作状态。

软体机器人以柔性材料为构造基础，在复杂地形的穿行以及易碎物体的操控方面表现出色。该领域的核心目标之一，是把行为模式与决策机制直接融入机器人的物理结构之中，从而使其在没有复杂感知和编程系统支持的情况下，也能实现对环境的自适应。不过，怎样促使这类自动化行为自然地产生，始终是该领域面临的一大难题。

许多生物体不需要中央控制就能达成身体的协调运作。研究团队从自然界获取灵感，研发出一种模块化气压单元，它可以如同电子电路里的电流传递那样输送空气压力，进而完成各类机械功能。依据气流的不同设置，该单元能够执行三类任务：一是像肌肉般在气压变动时产生运动；二是如触觉传感器一样感知接触所带来的变化；三是类似阀门去控制气流的通与断。

这些模块就像乐高积木一样，数个几厘米大小的相同单元不用改变基本设计就能组装成不同的机器人。团队在实验室里搭建了鞋盒大小的桌面原型，它可以完成跳跃、震动、爬行等一系列动作。

在特定连接条件下，单个模块能够同时实现三种功能，只要持续施加气压，就可以自主产生节律性运动。当多个模块相互连接时，它们会自发形成同步的节奏，并不需要借助任何计算机进行控制。