全球首款全仿生具身智能机器人Moya于上海亮相，“硅基少女”正式登场

昨日，上海张江机器人谷内，卓益得公司对外正式推出了全球首款具备完全仿生特性的具身智能机器人Moya。

这位被称为 "硅基少女" 的粉色长发仿生机器人形神兼备，一经亮相就吸引了全场目光。

Moya并非传统机械机器人范畴内的存在，而是融合了仿生外观、情感交互与具身智能的突破性产品，其核心目标是借助“充满温度的实体形态”，与人类构建起深层次的情感联结。

她身高1.65米，体重约32公斤，身形纤细优雅，表层采用高端环保硅胶材质，触感与柔韧性和真人不相上下，还具备温度调节功能，能够维持32到36摄氏度的人体温度。

头部集成了25个高精度自由度驱动系统，具体包括8个嘴部舵机、4个眉毛舵机、4个眼部驱动单元以及9个面部肌肉模拟单元。

能精准还原人类喜怒哀乐的细微神情，像嘴角轻扬、眼尾低垂、脸颊泛红这类细节都不在话下，甚至能实现“眼睛传情”的效果；就连发丝都选用纳米级仿生纤维制作，触感柔顺且富有光泽，还能自然地随风飘动。

这款机器人不仅能做出丰富表情，身体机能也十分出色。它采用人体工学设计，全身拥有16个关节自由度，步态与真人的相似度高达92%，行走转身、弯腰取物、上下楼梯等动作都能轻松完成。

内置3D惯性导航系统与足底压力传感器，能在非结构化环境中灵活避开障碍物，面对轻微推搡也不易倾倒；全身采用3D高弹性软包材料覆盖，可使碰撞力衰减90%以上，有效保障人机交互过程中的安全。

搭载卓益得自主研发的大语言模型，能够实现多轮对话交互，精准把握上下文语境；语音合成效果自然流畅，毫无机械生硬之感；具备自主学习能力，可在使用过程中持续进化；同时拥有场景化记忆功能，能记住用户的偏好、日常习惯以及重要日期，进而为用户提供个性化的专属服务。

卓益得方面称，Moya的定位是“高端情感陪护与服务机器人”，计划在今年第四季度启动小批量预订，首批仅限量50台，价格预计在120万至150万人民币之间，之后还会推出不同配置的版本，逐步降低成本。