小鹏科技日：第二代VLA大模型与三大具身智能产品矩阵正式发布

iMobile爱科技11月6日消息，11月5日，主题为“涌现 Emergence”的2025小鹏科技日于广州小鹏科技园顺利举行。活动中，小鹏汽车聚焦“物理AI”领域发布了四项关键应用成果，具体涵盖小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON，以及汇天研发的两套飞行体系，为大众描绘出物理AI赋能未来出行的清晰蓝图。值得关注的是，这四项AI应用均已制定明确的量产规划，由此可见，“物理AI”并非高不可攀的概念，而是正逐步成为每个人都能切实接触到的现实。

小鹏汽车董事长 CEO何小鹏正式宣布，小鹏汽车的定位升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。

小鹏——「物理AI世界的出行探索者 面向全球的具身智能公司」 中国唯一实现全栈自研物理AI体系

“2025小鹏科技日”是小鹏汽车举办的第七届科技日，也是小鹏汽车从“未来出行探索者”转向“物理AI世界的出行探索者”的关键一年。

何小鹏回顾了人类史上历次科技浪潮，并分享了他对科技浪潮的敏锐洞察：AI浪潮兴起，掀起了数字世界的全新革命。而在物理世界，电力取代石油成为主力燃料，新能源正在颠覆汽车百年工业。在他看来，当数字世界和物理世界融合，将催生“物理AI”。

物理AI浪潮即将到来，而小鹏汽车已做好了迎潮而上的准备。基于近十年的技术积累，小鹏构建了全栈自研的物理AI体系，覆盖芯片、操作系统（大模型）、智能硬件等多个领域。这一体系的构建，将为小鹏汽车在AI汽车、Robotaxi、人形机器人、飞行汽车等具身智能载体上的落地提供技术底座。

以技术创新为核心驱动力，小鹏汽车将扎根物理AI领域，并不断拓展技术边界，加速成为“面向全球的具身智能公司”。

小鹏第二代VLA重磅发布

在何小鹏看来，未来大模型会成为“物理AI世界的操作系统”，也是一切物理AI应用的基础。在AI领域，“大算力+大数据+大模型”的组合，已被行业证实能让AI以超乎想象的速度演化并自我颠覆。

小鹏汽车正式推出第二代VLA，创新性地去掉了“语言转译”环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，彻底颠覆了行业传统的「V-L-A」架构，探索全新物理模型范式。

小鹏第二代VLA也即小鹏首个量产物理世界大模型，既是动作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型。它还能在理解真实世界交互规律的同时，进行自我演进式学习。该模型可跨域驱动汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车。

「大算力+大数据」的组合同样是云端大模型能力进化的核心驱动力，能够让大模型有更大的机率产生强大的智能涌现能力。小鹏汽车拥有全球领先的3万卡云端算力集群，集群运行效率常年保持在90%以上。并且，小鹏已在云端实现720亿超大规模参数的基座模型部署，该模型可实现每五天全链路迭代一次。

在模型训练环节，小鹏第二代VLA能够直接借助海量真实驾驶视频展开训练，完全不需要人工进行数据标注。第二代VLA的训练数据量达到近1亿个clips，这一规模相当于人类司机驾驶65000年所可能遇到的极限场景的总和。依托对物理世界的认知，小鹏第二代VLA可以对未来的决策场景进行推演，并且能以此为基础生成更贴近实际的长尾场景来开展对抗训练，进而显著增强应对长尾问题的能力。

把小鹏第二代VLA应用到车辆上，对软硬件协同能力以及工程化落地水平是极大的考验。为了让第二代VLA能够量产并安装到车上，小鹏汽车专门针对图灵AI芯片重新研发了适配的编译器与软件栈。凭借着“芯片 - 算子 - 模型”全流程的优化，小鹏汽车成功在具备2250TOPS算力的Ultra版车型中，搭载了参数规模达到数十亿级的第二代VLA，而目前行业内车辆端模型的参数量通常只有千万级。

小鹏汽车将依托第二代VLA推出「小路NGP」功能，该功能可大幅优化车辆在复杂狭窄道路及人车混行场景下的智能驾驶表现，复杂小路场景的平均接管里程（MPI）较此前提升13倍。值得关注的是，在测试阶段，小鹏第二代VLA系统展现出未经过专项训练的智能涌现能力，例如能准确识别交警指挥手势、提前预判红绿灯通行时机等，面对这些未特意训练的复杂路况也能平稳应对。同时，小鹏汽车还在行业内率先发布「无导航自动辅助驾驶」Super LCC+人机共驾模式，该模式无需依赖导航支持，可在全球范围内开启；用户在车辆行驶过程中轻转方向盘，即可与系统协同完成变道、转向等操作。

2025年12月底，小鹏汽车将邀请先锋用户共创体验第二代VLA，2026年第一季度将面向小鹏Ultra车型全量推送第二代VLA。

“为了加速物理AI的全球化应用与生态共建，小鹏第二代VLA将面向全球商业伙伴开源。”在活动现场，何小鹏宣布大众成为小鹏第二代VLA首发客户。同时，小鹏图灵AI芯片已获得大众定点。

构建物理AI未来出行版图：Robotaxi、人形机器人、飞行汽车

在此次科技日上，小鹏汽车对外展示了一幅清晰的物理AI未来出行版图：Robotaxi、人形机器人、飞行汽车三大具身智能产品将进入千家万户，在拓宽人们生活半径的同时，带来更便捷、愉悦的科技体验。

当前，Robotaxi行业仍未进入规模普及阶段，改装成本高、车队数量少、运营范围小、打车限制多等痛点亟待解决。为此，小鹏汽车将在2026年推出三款 Robotaxi车型，同时还将启动Robotaxi试运营。

在最为核心的自动驾驶硬软件层面，小鹏Robotaxi搭载4颗图灵AI芯片，车端算力高达3,000TOPS，是目前全球最高水准。技术路线方面，小鹏Robotaxi不依赖激光雷达与高精地图，依托纯视觉方案即可应对全球不同道路类型及交通环境。

小鹏Robotaxi从设计源头就定位为L4级无人驾驶车型，凭借小鹏第二代VLA与VLM的技术支撑，可在本地端实现与自动驾驶系统的超低时延交互。借助第二代VLA的技术赋能，小鹏Robotaxi具备泛化学习能力，能达成更强的通用性与全球快速部署效率。为了最大限度保障行驶安全，小鹏Robotaxi提前部署了双冗余硬件架构，两套硬件可相互备份，即便出现失效情况也能迅速完成切换。在VLM大模型的技术加持下，小鹏Robotaxi打造出全新的车外交互体系，例如行业内首次推出的遮阳板车外显示功能，让整车拥有“沟通表达”的能力，在低速行驶、驻车等场景中通过可视化提示与行人进行交互，增强人车交互的信任感，进一步提升安全性。未来，这一系统还将与车外语音功能协同配合，带来视觉与听觉相融合的多维交互体验。

对于未来无人驾驶的发展方向，小鹏汽车还提出了全新的构想：一种是全共享模式的无人驾驶汽车（Robotaxi），另一种是私享模式即有人开的L4级体验汽车。在这一构想上，2026年小鹏汽车将同步推出全新智驾版本「Robo」，与Robotaxi同源，拥有相同的硬件配置、安全冗余和智驾能力，配备2套智驾模式，满足用户的多样化需求。

为了让更多用户享受到更便捷的出行体验，小鹏Robotaxi将开放SDK，与全球伙伴共建 Robotaxi生态。何小鹏宣布：“高德将成为小鹏Robotaxi的首个全球生态合作伙伴，未来双方将共同面向全球提供Robotaxi服务。”

AI在数字世界掀起变革浪潮的同时，也为物理世界铺就创造力的土壤。过去几年，机器人的形态和智能都在以超出想象的速度进化，从小鹏机器人团队的研发历程和发布多代产品形态中便可见一隅。2024年，小鹏汽车发布了初代IRON，其“拟人”感给外界留下深刻印象。

“机器人是否要拟人”是一个备受关注的话题，小鹏给出的答案是要“极致拟人”。因为当人形机器人做到了“极致拟人”后，如何实现更易于商用、更易于泛化、更易于获取训练数据的几大问题，才有可能迎刃而解。

在发布会现场，小鹏全新一代IRON凭借高度拟人的外形与猫步般轻盈的步态，震撼登场。和多数人形机器人的设计思路不同，小鹏全新一代IRON秉持“由内而生”的设计理念，配备仿人脊椎、仿生肌肉与全包覆柔性皮肤，能够根据不同身材体型进行定制。其全身具备82个自由度，动作自然流畅、灵活敏捷，可完成“猫步行走”这类高难度的拟人动作；借助行业最小的「谐波关节」，它实现了1:1的人手尺寸，手部拥有22个自由度。此外，全新一代IRON在行业内首次应用全固态电池，达成了极致轻量化、超高能量密度与极致安全的特性。

相较初代IRON，全新一代IRON在仿生结构、智能系统与能源架构上完成了全方位升级，外观和思考交互层面都达成了“极致拟人”的效果。全新一代IRON配备3颗图灵AI芯片，有效算力达到2250TOPS，并且首次搭载小鹏第一代物理世界大模型，借助构建「VLT + VLA + VLM」的高阶大小脑能力组合，实现“对话、行走、交互”三大高阶智能。需要留意的是，小鹏专门为机器人研发的全新大模型——“VLT大模型”，被看作是机器人自主行动的核心引擎，能够让机器人实现深度思考与自主决策。

在安全性方面，小鹏全新一代IRON机器人在遵循「机器人三大法则」的基础上，探索扩展第四大法则，最大程度保护物理AI世界参与者安全。

目前，人形机器人的发展正面临几大挑战。首先是“训练数据匮乏”，针对这一问题，小鹏汽车已在广州建成其首个具身智能数据工厂。其次是“规模化量产的实现难题”，由于人形机器人领域尚未构建起成熟的软硬件供应链，且采用“软件驱动硬件”的设计模式，对企业的自研能力及跨领域融合能力提出了极高要求。借助小鹏自身的“物理AI全栈自研体系”，其人形机器人依托与AI汽车技术同源的独特优势，有望在行业内率先达成规模化量产。何小鹏明确表示：“小鹏计划在2026年年底，实现高阶人形机器人的规模量产目标。”

在商业化计划层面，小鹏全新一代IRON将优先进入商业的场景提供服务如导览、导购、导巡。宝钢将成为小鹏机器人IRON项目的生态合作伙伴，中国宝武党委常委、宝钢股份党委书记、董事长邹继新表示：“在不久的将来，小鹏IRON将入驻宝钢，在巡检等复杂的工业领域探索应用场景并迭代进化，为宝钢股份的智慧制造赋能。”

何小鹏表示：“为了加速人形机器人的应用落地，小鹏IRON将开放SDK，与全球开发者共建人形机器人应用生态。”

在新能源汽车之后，低空经济有望成为中国又一万亿级新兴产业。在具身智能的“空域”延伸上，小鹏汇天正构建起低空出行的两套飞行体系，分别是面向个人低空飞行的陆地航母和面向多人低空高效出行的全倾转混电飞行汽车「A868」，开启立体化低空出行新纪元。

此次科技日正式公开亮相的「A868」采用全倾转构型，在小鹏汽车鲲鹏超级增程架构基础上，采用自研航空级混电内核，提供持续充足的能源供给，预计将实现500km长航程，最高航速预计可达360公里/小时，6人座舱设计精准契合商务出行需求。目前，「A868」正式进入飞行验证的关键阶段。

汇天旗下另一款产品“陆地航母”已正式步入量产前夕，目前全球累计订单量突破7000台，创下行业新纪录。值得一提的是，该产品打破了传统飞行器的操作逻辑，在行业内首次推出智能飞行座舱，并实现全球首创的“四轴合一”单杆操纵系统，即便是新手经过培训也能快速熟练操作。在安全性能上，它采用全域安全冗余设计，覆盖动力推进、动力能源、高低压供电、飞控导航、飞行操控、总线通信等核心系统；同时创新运用六轴六桨双涵道构型，即便出现对桨失效的情况，仍能保障安全着陆。

量产方面，汇天飞行汽车量产工厂已于11月3日试产并顺利下线首台陆地航母飞行器。这座全球首座采用现代化流水线进行飞行汽车批量生产的工厂，实现了航空级质量标准与汽车级效率的深度融合，规划年产能10,000辆，初期年产能5,000辆，满产状态下，生产线每30分钟可下线一台飞行器，将加速2026年陆地航母实现大规模量产。

随着飞行汽车逐步走向商业化应用，低空出行场景正不断拓展，更多人将亲身体验这一全新出行方式。为加速这一趋势落地，汇天将携手敦煌市政府，于2026年推出西北首条低空自驾旅游线路，打造「自驾飞」三维立体出游体验，让飞行汽车走向文旅应用。

成立十余载，小鹏汽车始终坚定“科技改变世界”的初心。新总部、新起点，小鹏科技园汇聚了超1万名跨越AI、汽车、机器人、飞行汽车领域的“小鹏人”，跨学科、跨领域、跨行业的科技创新每天都在发生。新的思想、技术与应用相互激荡，孕育出属于小鹏的「涌现」。微光涌现，直达繁星，物理AI的未来从此刻开始发生。

11月6日，小鹏X9鲲鹏超级增程技术发布会明日开启，敬请期待。12月，小鹏汽车全新总部、智能制造工厂将正式开放，欢迎鹏友们前来参观。